Se logró una rotación constante mediante un motor, que fue controlado por un microcontrolador y controlado mediante la entrada de los sensores. Para este proyecto se utilizó un motor paso a paso y el microcontrolador controlaba su velocidad. Como tal, los engranajes cónicos en miniatura de las Estaciones Científicas Inteligentes fueron impulsados ​​inicialmente por mecanismos de manivela en miniatura que luego fueron reemplazados por motores eléctricos.

Los engranajes cónicos en miniatura o los contadores altos (o bajos) son engranajes, a menudo de tamaño pequeño, a menudo costoso, que giran sobre un eje central y que a menudo están diseñados a medida o incluso hechos a mano.

Se utilizan en una variedad de aplicaciones: a veces proporcionan una vía para la transmisión de energía; a veces simplemente proporcionan un acabado ornamental a un artículo de fabricación. Un engranaje cónico en miniatura es más pequeño que un engranaje cónico de uso general y utiliza menos material, lo que es una clara ventaja para las piezas que se van a producir en masa o que están limitadas de otro modo.

El motor de engranajes cónicos en miniatura de alta potencia, como clase especial de motores, tiene una ventaja particular cuando se utiliza un motor de corriente alterna (CA).

El motor realiza una fuerza EMF inversa dependiente del ángulo sobre el eje que interactúa con el engranaje cónico para producir una fuerza en la dirección de rotación del eje. Por lo tanto, un motor de engranajes cónicos puede actuar como un servo, algo que un motor de CC alternativo no puede hacer. Esto puede ser muy útil en aplicaciones como micromanipuladores y estabilizadores de cámaras. un engranaje cónico de pequeña escala es un engranaje que contiene una serie de dientes y es accionado por un piñón. A menudo se usa cuando una sola rueda no puede proporcionar suficiente agarre para permitir que el vehículo se mueva.